仙界大鹏鸟因遭佛祖训戒对佛祖心存不满，破坏佛门宝物，重伤看守伏魔殿的灵禅子，降龙尊者率十八罗汉收服大鹏，将其关进婆罗洞，由胖、瘦仙童负责看守，大鹏用计逃脱。佛祖将胖、瘦仙童贬下凡间，又命降龙下凡收服大鹏，济世救民。降龙下凡后投胎于杭州城内李茂春家中，俗名李修缘。

修缘与邻家女胭脂青梅竹马，自小便定下亲事。成亲当日，十七罗汉现身空中，唤醒修缘对前世的记忆，修缘顿悟前世，疯癫而去。

胭脂被当做不祥之人，受尽李家亲友的责难，不堪受辱，含恨投崖自荆后胭脂为大鹏所救，当做对付仇人降龙罗汉（济公）的杀手锏，自此堕入魔道。

修缘至灵隐寺出家为僧，法号“道济”，虽行为疯癫不守佛门清规，实则菩提心肠，济世救人，被人尊称为“济公”。灵隐寺内监寺广亮对济公百般刁难，并联合小和尚必清处处与济公作对，济公心知广亮、必清为仙界胖、瘦仙童转世，多加忍让，却又禁不住经常略施小计捉弄二人，上演了一幕幕令人捧腹的好戏。