罗成一死，刘黑闼对大唐形成了强大的威胁，李渊亲自来到李世民府上请求李世民出战，随后当场宣布要为罗成在长安城盖一座庙堂以示纪念，接着又表示要封赏秦琼等人数百两黄金，李世民见父亲对待自己的手下如此重视，当场表示一定要将所有手下召回长安城。

事后李渊上朝当场命令李世民前往山东将昔日部将全部召到紫金城抵抗刘黑闼，一旁的徐茂公闻言出列透露李世民此次前往山东，恐怕难以将众人召回长安城，李渊闻言遂向徐茂公问原因，徐茂公透露之前李世民不明不白被关押，其部下跟着不明不白遭到贬职，因此众人心中皆以对大唐产生质疑心理，李渊闻言又问徐茂公应该如何解除众将的疑心，徐茂公当场表示只要皇帝拿出诚意便可，李渊闻言当场宣布赐予众将各人一只打王金鞭，拥有金鞭者，上打皇帝，下打奸臣，李世民见父亲如此诚恳，当场表示一定会完成父亲交待的任务。

随后李世民将秦琼等人召齐，最后来到尉迟恭住处时，尉迟恭换了一个人一样疯疯癫癫开口称李世民为皇帝，并且向李世民跪拜，李世民见状还真以为尉迟恭疯了，事后尉迟恭恢复常态透露自己是因为怀疑大唐所以才故作疯癫，随后一行人在尉迟恭家中摆开酒菜喝酒谈话，其间李世民苦劝尉迟恭一起去攻打刘黑闼，尉迟恭却当场拒绝了李世民的邀请，同时还拿罗成作为例子告诫众人千万不要帮助太子征战，否则只有死路一条，随后尉迟恭还透露自己只想过平平安安的生活，守着铁匠铺与二个夫人平平安安生活在一起，程咬金闻言当场起身声称尉迟恭如若不服从李世民，便将铁匠铺烧掉，说完话程咬金便走出了屋子，徐茂公见状安慰尉迟恭不要着急，程咬金只是恐吓一下尉迟恭而已。

不料程咬金走出屋外之后，径直来到铁匠铺内，随后果真放火焚烧铁匠铺，尉迟恭一见程咬金竟然动真格，当场操起铁鞭上马就要与程咬金决斗，程咬金则声称不管尉迟恭盖多少间铁匠铺自己就要烧多少。

李世民眼见二人要争斗起来，气得拂袖而去，尉迟恭与程咬金见秦王李世民果真生气，只得停止了争吵，最后，尉迟恭终于与秦琼等人跟随李世民一同前往紫金关支援太子李建成。

李建成一见李世民领着秦琼等人来相助，遂举酒感谢众人相助，随后，李建成透露刘黑闼身边有一名得力大将，此人名叫苏定方，能文能武，精通兵法，罗成便是死于此人之手。